故障总结：  

　　该车是由．于制动液过脏，没有及时的更换，制动液中的杂质堆积于常闭阀上，导致常闭阀有时密封不严泄压所造成的。如果在诊断维修过程中，不深入分析研究，而是简单的将ABS控制单元更换掉．故障自然也随之排除，但势必给车主带来不必要的经济损失。

　　另一相似实例：时代超人故障为在行驶过程中，在紧急踩制动踏板时，有一脚到底的感觉．制动距离变长只是偶尔出现．有时一天一次，有时几天出现一次。

　　检查前后制动摩擦片．制动盘、鼓，磨损正常，前后制动分泵及各管路连接正常无泄漏，制动总泵液面也正常，但制动液的颜色发黑。由于有了上例的维修经验，便辅助利用V．A．G1552的”基本设定”功能将制动液彻底更换，之后故障不再出现。

　　故障现象：一辆1998款桑塔纳2000GSi型轿车．踩制动踏板感觉高低正常．行驶中踩制动踏板时感觉制动不灵敏，制动距离变长，性能下降，ABS故障灯有时闪亮。

　　故障诊断：

　　首先针对该车ABS故障灯有时闪亮的情况，连接故障诊断仪V．A．G1552进入ABS系统，查询故障码。发现有一个“右后轮转速传感器”偶发的故障记录，将故障码清除后试车，读取数据流，发现右后轮转速与其他三个轮的转速基本一致，并且在试车过程中，故障灯也一直没有点亮。回过头来，检查制动液以及前后制动片、制动盘、制动鼓，发现制动片、盘及鼓磨损正常，制动液比较脏，同时在检查右后轮时还发现，右后轮在踩下制动踏板的时候，竟然用手使劲就能转动。直接拧松右后分泵放气螺丝，踩制动时，没有制动液流出。之后．从ABS控制单元上拆下右后分泵的油管接头，踩制动时还是没有制动液流出。当拆下ABS控制单元上的进油管时，有制动液喷出，并且特别脏、特别稠。询问车主说，该车行驶了120000km从未更换过制动液，也不知道制动液还要更换。至此，故障原因很清楚了，即ABS控制单元内的管道或常开阀堵塞。此时是解体，还是更换ABS控制单元呢？有没有一个既不用解体、也不用更换ABS控制单元的办法？只有一试了!那就是在松开后分泵放气螺丝的情况下．利用V．A．G1522的“基本设定”和“执行元件诊断”功能，反复操作。在进行第五遍“执行元件诊断”操作时，突然有一股又黑又脏的制动液从右后分泵喷出。之后，利用“基本设定”功能．将制动液彻底更换后，制动变得灵敏．ABS故障灯也不再闪亮了。